杨啟鑫

（贵州电子信息职业技术学院，贵州 黔东南自治州 556000）

目前，随着我国城市化进程的加快，机械制造业成为城市建设当中的重要产业，其生产制造水平与我国城市发展水平、城市化建设速度有着直接的关系。近年来，国家从政策上加大了对机械制造业的扶持力度，我国机械制造业的制造水平、生产质量有了明显提高。如今，自动化控制技术与机械制造行业的结合已成为机械加工行业发展的大趋势。在目前的经济大环境下，机械加工行业的相关人员应该注重机械自动化技术以及机械自动化技术中的运动控制技术，为推动我国机械制造工业的发展打下良好的基础。

1 概念简述

1.1 机械自动化技术

机械自动化制造技术是将机械制造基础理论、机械制造工程技术、自动化设备制造以及系统设计技术等进行紧密结合的创新技术，通过机械设备生产制造与计算机及后台自动控制技术的紧密结合，形成符合现代化生产要求的制造技术。使用机械自动化技术代替原来的人工劳动，不仅能够提高生产质量，也能够提高生产效率。在现阶段的机械制造业当中，为了减少人工事故成本和降低人工事故风险，许多机械制造企业已经应用了机械自动化技术。机械自动化技术根据程序设定开展工作，在提高工作效率的同时，降低了人工成本。

1.2 运动控制技术

运动控制技术是机械自动化技术当中的重要分支，在机器人设计和数控机床中应用较为广泛，其在机器人中的设计和使用较为复杂，在数控机床中的使用较为简单。……