靖磊波 顾欣馨 海爽

摘要：随着无人机技术的不断成熟，无人机在电力行业中的应用越来越广泛。国家电网和南方电网也相继发文大力发展无人机巡线业务，促进输电线路由传统人工巡检模式向人机协同巡检模式转变。因此，有效提升输电线路无人机巡检作业管理系统，是无人机技术深化应用亟须解决的关键问题。

关键词：输电线路;无人机巡检作业;管理系统

引言

目前，我国的无人机技术得到稳定的发展并逐步优化，且无人机较多地应用在电力企业当中，国家电网公司逐步开发无人机巡线业务，促使输电线路从传统的人工巡检模式开始转向人机协同巡检模式。因此，规范管理输电线路无人机巡检作业，促使其智能化发展，是目前无人机技术在应用过程中需解决的重要问题。

一、无人机的优势

（一）缩短巡检时间

无人机具备快速巡检的能力，通过在指定位置进行悬停，可检查输电线路导地线.杆塔、绝缘子、电气部分等设备，快速确定缺陷，并对巡检结果进行实时回传，简化巡检过程，提高工作效率。

（二）巡检更全面

通过搭载不同功能的吊舱平台和系统，可以使无人机具有红外测温、喷火处理异物喷水测量复合绝缘子憎水性、激光点云建立三维数据模型等更多的功能，由此使得无人机的巡检更加全面，及时查找故障，为检修提供消缺依据，提高输电线路设备完好率。

二、无人机巡检作业现状

近几年，我国通航领域政策逐步放开，无人机技术也得到了快速发展，在远程遥控、续航时间、飞行品质等方面都有了明显的突破。……