郑 凯，谢国坤，王娟娟

(西安交通工程学院电气工程学院，陕西西安 710300)

随着经济与轨道交通技术的发展，轨道交通作为一种日常出行的重要交通方式，在缓解城市交通压力，促进区域经济发展等方面发挥着重要作用。据不完全统计，轨道交通客流量占城市客流量的近50%，随着轨道交通运行环境的不断完善，这一比例还在上涨[1-2]。城市轨道交通客流量作为影响城市轨道交通运行与布局的重要因素，客流量的有效检测对城市轨道交通的整体布局与客运调度起着十分重要的作用[3-6]。传统的红外检测、大数据分析[7]、卡尔曼滤波[8-9]等方法，易受外部环境或个别样本误差的干扰而造成较大的检测误差。随着对计算机技术与图像处理技术研究的逐步深入，机器视觉技术得到了快速发展。作为人工智能技术的主要研究方向，机器视觉技术利用计算机仿真人眼视觉，在客观图像内提取有用信息，通过处理实现高精度的控制与检测，为提升城市轨道交通客流预测精度进行有效的运营调度与客流导向，提出基于机器视觉技术的城市轨道交通客流量检测方法，为加强城市轨道交通客流的管理提供建议。

1 机器视觉技术的交通客流量检测方法

1.1 交通客流量检测流程

机器视觉技术的城市轨道交通客流量检测流程如下：1)采集城市轨道交通客流的视频，并进行预处理；2)采用Canny边缘检测算法提取目标轮廓，并根据视频图像提取乘客头部的Haar特征；……