张亚萍

（兰州工业学院，兰州 730050）

国外对节能拖拉机的研发较早，国内起步较晚，最初研究的都是纯电动拖拉机。随着混合动力驱动技术在汽车上的成熟应用，国外部分公司已推出混合动力拖拉机样机，国内混合动力拖拉机研究处于理论探索阶段[1]。希望解决拖拉机作业时耗油量大、排放性差等问题，让拖拉机在不同工况下高效工作，实现节能环保。

一、节能拖拉机国内外研究现状

1、国外节能拖拉机研究现状

国外节能拖拉机的研发较早，最初研究的是纯电动拖拉机[2]，由于存在续驶里程短、功率偏小等问题，并没有被广大用户接受[1]。为弥补其存在的问题，随着混合动力驱动技术在汽车上的成熟应用，国外现已开始进行混合动力拖拉机的研制，RUSELPROM、ZF、纽荷兰、Vision Industries 等公司已推出混合动力拖拉机样机[1～2]。

2、国内节能拖拉机研究现状

国内对节能拖拉机的研究起步晚，20 世纪60 年代初，东北农学院和哈尔滨工业大学等12 个单位联合试制了一种电动拖拉机动力系统[1～2]。2011 年，北京海博瑞德汽车技术有限公司研发出第一代电动拖拉机的样车[2]。目前，河南科技大学和南京农业大学正在进行混合动力拖拉机理论探索研究[2]。

二、节能拖拉机主要研究内容、问题与创新

1、主要研究内容

混合动力应用于拖拉机时，可以串联式混合动力拖拉机为研究对象，结合拖拉机的工作特性和动力特性，设计拖拉机混合动力总成匹配和优化系统。建立混合动力拖拉机主要部件的数学模型、系统仿真模型及拖拉机混合动力总成模型，为理论分析提供验证环境。……