赵 磊

（内蒙古平庄煤业（集团）有限责任公司元宝山露天煤矿，内蒙古 赤峰 024076）

矿山行业一直是我国能源、工业产业的重点基础行业，其开采的各种矿产资源，满足了社会经济领域发展的各种需求，为国家贡献了巨大的财富。伴随着工业产业智能化水平的提升，矿山行业在近年来逐步进入了现代化、智能化的发展阶段，各种现代化设备在生产过程中的应用不仅提升了效率和效益，也大大推进了安全、高效生产目标的实现，尤其是作为高效运输环节的胶带运输，在作业过程中可能伴随着各种的突发情况，通过智能巡检机器人的应用，巡检更具智能、高效，实现了对运输全过程的监督和管控，保障了正常的生产秩序。

1 矿山胶带运输智能巡检机器人关键技术

1.1 移动平台技术

矿山胶带运输智能巡检机器人的总体构成相对复杂，移动平台仅仅是其中的一个部分，虽然在当下的发展条件下有了多种的移动平台，但不同的平台下所对应的工作方式有呈现出各自的独特性。各个矿山企业在移动平台的选择上，一般要综合考虑巡检现场的环境条件，对比轮式、履带式或者轨道式的优缺点，选择最符合自身的移动平台技术[1]。相比较而言，履带式和轮式移动平台的灵活性相对较高，但胶带机地表基础要求较高，整个的移动平台选择时，还需综合考虑防潮、防振、防尘等方面的因素，如果选用的是轨道式移动平台，一般要在巷道顶部进行轨道式移动平台的安装，但移动轨迹固定，灵活性受限。……