陈森森 林志国

如今的中国正处于高速发展阶段，而每一个国家在经历这一阶段的同时不可避免地会出现比较严重的环境污染;中国也不例外，然而这些污染的源头无非就是一些生活垃圾或者化工“垃圾”，生活垃圾分为1.不可回收垃圾2.可回收垃圾3.有害垃圾，如果我们没有做好垃圾分类的话，不仅会浪费资源，造成污染，同时也会给一些垃圾处理部门造成不必要的麻烦。而智能垃圾分拣小车可以自主搜寻垃圾、识别垃圾种类并针对不同的垃圾进行相应的回收，节省大量的人工劳动力;并且可以在许多苛刻的环境中代替人力完美执行分拣垃圾的工作;如今关于智能垃圾分拣小车研究备受世界的关注，由于在未来人工智能将在很多领域占据主导地位，像分拣垃圾这种需要大量劳动力的工作，将完全有可能被人工智能所取代，减少人工分类、减少环境污染、让城市更加规范化。

目前，在百度AI平台里的EasyDl定制化图像识别功能已经可以初步识别常见垃圾，但并不具备循迹、分拣等功能，而我们要做的就是设法将三者合并起来，制作出可以自己寻找垃圾并识别分类的智能垃圾分拣小车。

在研究的过程中，我们采用了模拟法、功能分析法、实验法等科研方法来进行研究。

设计的任务是：小车来到垃圾分放点后，经过扫码识别和服务器判断，给小车发送指令信息，接收到后小车能够将垃圾分拣到指定位置。小车总体功能结构如图1-1所示。……