张翔，温熙圆，曹宏发，孟红芳，董海鹏，童修伟

(1. 中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所，北京 100081；2. 北京纵横机电科技有限公司，北京 100094)

霍尔式速度传感器已广泛应用于轨道交通和汽车电子产品中，利用基于电磁感应原理的霍尔式速度传感器检测移动设备的速度，进而实现车载设备的防滑控制及车轮不旋转检测等功能[1-3]，是保证系统安全可靠运行的重要手段。然而，在车载设备运营过程中，车载轴端速度传感器受扰易引起输出信号异常，危害车载设备正常运营[4]。为此，如何利用有效方法对速度传感器进行安全性检查和维修，保证传感器稳定可靠运行是目前研究的热点和难点[5-7]。传统的速度传感器功能监控和检修多通过人工确认，耗时长效率低，通过故障诊断或健康管理的方法在线监测车载设备的运行状态可大幅提高检修效率和准确性[8]。利用硬件电路对速度传感器进行故障诊断无需占用处理器资源且响应迅速，在出现突发故障时可通过硬件电路隔离故障点，有效避免单一故障点引起的系统联锁故障。然而，受限于工作原理，硬件故障诊断方法多在旋转变压器和光电编码器中使用[9]。通过软件方法进行故障诊断，对不同原理的速度传感器、速度传感器不同种类的故障(如传感器缩针、连接器内电缆扭断、电磁干扰引起的波形异常等)具有更好的普适性。软件故障诊断的定量分析主要包括基于解析模型[10-11]和基于数据驱动的故障诊断方法[12-13]。……