沈飞 谢然 张志达 陈志龙 王宇建

（广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院，广州 511434）

主题词：平顺性 扭力梁 过坎余振 结构阻尼 流体阻尼

1 前言

汽车是复杂的多输入、多输出的振动系统，悬架系统作为振动传递路径的中间环节，其动态特性及各连接件的刚度阻尼特性直接影响激励源到车身端的传递特性[1]。

扭力梁悬架运动特性与多连杆悬架具有明显差异，针对悬架特性的研究，目前可用的悬架运动学和顺应性（K&C）模型主要用于定性分析，而不是定量分析。为了再现实际悬架的K&C特性，悬架各部件都需要尽可能多地考虑细节，如悬架刚度非线性、悬架部件摩擦和运动副间隙等[2-3]。悬架关键衬套模型常用线性刚度代替，但是在大变形、高频率振动特性工况下该模型误差较大；橡胶材料超弹性本构模型可以较高精度地模拟衬套特性[4]，但是建模和计算效率会降低；目前多采用衬套动刚度及阻尼角实测数据，结合橡胶衬套MAXWLL_CELL模型，可以准确高效地模拟悬架衬套的工作特性。

针对整车平顺性，扭力梁悬架系统的研究主要集中在悬架系统的刚度和阻尼匹配优化[5]。本文对悬架系统自身的动态特性进行研究，解释其对车内振动的影响规律，并通过改善悬架与车身连接处的边界条件，降低传至车身端的振动响应，提升整车NVH性能[6]。

2 整车过坎冲击余振问题概述

在平顺性的评价体系文件中，车辆的脉冲工况性能是重要的评价项，主要考量的指标项是冲击强度和收敛时间。……