刘云，郭风忠 ，马宗昊

（1.宁夏民族职业技术学院；2.宁夏点享企业管理咨询有限公司，宁夏 吴忠 751100）

1 THPHDW-1型液压与气动综合实训平台介绍

实训系统（图1）集液压、气动、PLC电气控制及液压仿真技术于一体，除了满足专业实训教学，还能开展技能考核以及职业技能竞赛，通过开展项目式实训，培养学生液压泵站安装与调试、液压系统组装与调试、气动系统安装与调试、电气控制技术、PLC应用技术和液压与气动系统运行维护等职业能力，参数如下：

图1 THPHDW-1型液压与气动综合实训平台

（1）输入电源：三相四线（三相五线）～380V±10% 50Hz。

（2）工作环境：温度-10～40℃相对湿度≤85%（25℃）。

（3）装置容量：≤5.0kVA。

（4）实训平台尺寸：2200mm×980mm×1150mm；双泵液压站尺寸：1400mm×700mm×900mm。

（5）模拟装置尺寸：1500mm×400mm×730mm。

（6）安全保护：具有漏电压、漏电流保护，安全符合国家标准。

2 贴签装箱中电气双路最优搭建

2.1 贴签装箱的控制原理

如图2所示为贴签装箱装置的工作示意图，辅助缸将产品压紧，然后通过A缸对产品进行贴标签，贴完后，一个一个送到B缸的推架上；当推架上有4个产品后，B缸伸出，将产品送入包装箱体中，辅助缸上升缩回。该装置的动作过程为：A缸伸出→A缸缩回→A缸伸出→A缸缩回（A缸伸出缩回达到4次后）→B缸伸出→B缸缩回。

按照图2气动回路图所示的主控回路，要求设计电气控制回路，实现当按下启动按钮时，实现A缸伸出→A缸缩回→A缸伸出→A缸缩回（重复4次后）→ B缸伸出→B缸缩回。要求气缸行程开关是磁感应式接近开关，按下启动按钮，工作一个周期后停止。

图2 贴签装箱装置工作示意图

2.2 气动回路的最优搭建

在THPHDW-1型液压与气动综合实训平台上准备压缩气泵（气源）、气动三联件、气动双电控两位五通电磁换向阀、气压缸、T型气动快速接头、气管等元器件并根据要求搭建。……