刘洋

（湖北特种设备检验检测研究院荆州分院，湖北 荆州 434000）

就目前的情况来看，我国在检测起重机金属结构的时候，一般就是让有关的检测人员携带着检测的仪器爬到受力的重要结构位置上进行检查，但是，这样的检测方式只能够通过目视还有仪器的方式来对缺件、裂纹、损坏和腐蚀等问题进行检查，但是，对盲区却不能够进行有效的检查，而且这样的检测方式存在效率低、劳动强度大、危险作业等方面的问题。而运用无人机自动巡检技术就可以有效地解决这些问题。因此，本文就大型起重机金属结构无人机自动巡检技术开展有关的研究，以此使飞行操作的安全性和稳定性得到有效的提高，进而使无人机自动巡检作业可以更加标准化、规范化地进行。

1 大型起重机金属结构无人机自动巡检方法以及系统

在检测桥梁、光伏电站还有输电线路等领域中都对无人机自动巡检有着一定程度的运用和研究，但是，在检测大型起重机复杂钢结构方面的有关研究还是比较少的。对于起重机的结构而言，主要包括工字梁、箱型梁等结构形式，并且在检测方面还涉及三维曲面和多平面等比较复杂的检测表面，而且对于起重机来说，大多数的时候都是处于在电磁干扰比较强，存在较多障碍物还有场景混杂的作业环境中，所以运用无人机自动巡检技术对大型起重机的金属结构进行有关的检测工作还存在着比较多的难点。……