张凯明

摘要：随着注塑行业的不断发展，对产品加工質量和效率要求在不断提高，注塑自动化技术应运而生，通过工业机器人及自动化设备相配合使得整条注塑生产线的效率和质量都得到了提升｡但是仍有一些结构复杂、工艺特殊的产品难以实现生产线的自动化，依赖人工进行上下料，耗时过长，定位精度低，产品质量难以保证｡

关键词：注塑自动化;生产线;控制系统

1工业机器人在自动化生产线上的应用

在自动化的生产过程当中，有很多需要单一搬运的工作｡这里所说的搬运工作，指的是将一个或多个工件，从一个地点转移到另一个地点的工作｡早期的生产过程中，大多是靠人力进行搬运工作，其工作强度之大，工作效率之低可想而知｡由于工业自动化程度越来越高加上工业生产的节奏越来越快，负责搬运工作的工业机器人越来越多的被工厂所使用，相对于传统人力搬运，利用机器人搬运，可以设计不同的末端执行器来配和完成各种各样形状不同的工件的搬运工作，这样也可以极大的减轻人力的单一搬运工作｡各式各样的搬运机器人被普遍应用于汽车装配制造生产线、机床上下料、冲压机自动化生产线、码垛搬运生产线以及集装箱等的自动搬运[1]｡

工业机器人与注塑机之间的关灯工厂渐渐替代了人工生产线，正在成为主流，并且逐渐在加工制造企业得到应用｡在国外，工业机器人在各行各都有所涉及……