任明可，谢溪凌，黄志伟，张志谊

(1.上海交通大学 机械系统与振动国家重点实验室，上海 200240；2.上海交通大学 振动、冲击、噪声研究所，上海 200240；3.中国舰船研究设计中心，武汉 430064)

大型动力设备，如柴油机、汽轮发电机组等是船舶振动噪声的主要来源之一，对于舰船而言，往复或旋转机械产生的低频线谱振动对舱室噪声和舰船水下声学特征具有重要影响[1]。被动隔振技术，如单层隔振、双层隔振[2-4]和浮筏隔振[5-6]等，能有效地隔离船舶机械设备振动向基础的传递，但被动隔振对低频振动尤其是对声学特征具有重要影响的低频线谱振动的隔离效果并不显著。为获得宽频带隔振效果，应考虑被动与主动结合的方式，即采用被动方式隔离中高频振动，主动方式抑制低频线谱振动。

由于大型动力设备的质量往往在数十吨以上，因此要求主被动隔振器可承受重载，且能产生较大的主动控制力，然而隔振器的允许安装空间又十分有限，限制了主被动隔振器的尺寸。现有公开的主被动隔振器多采用组合式设计，即被动和主动器件安装于公共底座上。钱炫言等[7]将橡胶隔振器集成于电磁作动器内部，结构紧凑，出力较大，但被动隔振部分承载能力有限；Li等[8]将作动器集成于空气弹簧内部，可以承受重载，但悬浮间隙需要通过空气弹簧调整；王俊芳[9]将橡胶隔振器和电磁作动器堆叠，可以承受重载，但总高难以适应有限的安装空间；Wang等[10]提出一种支腿内部嵌有压电作动器的立方体Stewart隔振平台，适用于轻载微振动的控制。……