杨维，王越，刘学超，赵凯，薛鹏，张博

(西北机电工程研究所，陕西 咸阳 712099 )

陆基近程末端防空武器主要承担要地防空和伴随掩护地面部队作战时，打击武装直升机、无人机和低空、超低空突防的精确制导武器，作用不言而喻。未来作战向非接触、非对称、零伤亡变革，从阿富汗战争到伊拉克战争，地面无人系统进入战场的局面已经确立，促使陆基近程末端防空武器装备更多地向信息化、智能化、无人化方向发展，无人防空武器具有持续行动能力强、人员伤亡少、长期无人值守等特点，无疑是转型发展的重要角色，可用于快速机动、远程侦查、情报处理和火力打击等作战和支援任务。

1 无人防空武器的发展现状

以美国、俄罗斯等为代表的国家在无人化、智能化方面很早就投入了人力、物力和资金，均形成了各自不同特点的无人武器装备[1]。以下分别从地面无人装备、近程防空装备两方面阐述国外研究现状。

1.1 地面无人装备

美国研制了“黑骑士”、“魔爪”系列地面无人装备，其中“黑骑士”无人装备具备30 mm速射炮火力系统、全地形通过能力、全频谱感知器组、完善的战术数据链以及先进的人工智能指挥系统，如图1所示[2]。俄罗斯军工企业推出了11种不同战斗全重级别的地面无人装备，其中“天王星”-9无人装备配备了1门用于防御地面和低速飞行的空中目标的30 mm 2A72自动炮，1架打击轻型装甲目标的7.62 mm同轴机枪,4枚9M120反坦克导弹，可模块化换装4发便携式防空导弹，操控人员在指挥车上对“天王星”-9无人车实施操控，目前该战车已在叙利亚战场进行了成功应用，如图2所示[3]。……