吴宝奇，关晓存，石敬斌

(1.海军工程大学 舰船综合电力技术国防科技重点实验室，湖北 武汉 430033；2.江苏自动化研究所，江苏 连云港 222006)

随着相关技术的迅猛发展，性能先进的新型反舰鱼雷相继问世，且具有航程远、航速快、机动性强、智能化水平高等特点，已成为水面舰艇首要威胁[1]。相比其他鱼雷防御手段，反鱼雷鱼雷(anti-torpedo torpedo，简称ATT)具有主动搜索、机动跟踪、对点拦截等优势，是行之有效的鱼雷防御硬杀伤手段[2]。

电磁发射是一种新概念发射方式，因其具有能量转化效率高、能量可控、发射弹丸动能大等优点而被各国追崇[3]，该技术已被应用于多个领域，提升了装备性能[4]。采用电磁发射ATT，可提高ATT的出口初速，以入水前的空中射程代替其部分水下航行距离，快速、准确地将ATT发射并运送至来袭鱼雷附近，使之快速靠近目标，占据有利拦截阵位，捕获来袭目标，把握鱼雷防御战机；同时为本舰争取反应时间和机动规避时间，增大本舰生存概率。采用传统发射方式，ATT拦截概率受到听音系统报警舷角、发现目标时候的初始距离、ATT自导作用距离等因素影响[5-6]。然而电磁发射方式对ATT拦截概率是否有影响，尚无此方面的研究。

为研究电磁发射对ATT拦截概率的影响，以ATT为电枢，描述了多级电磁线圈炮发射原理。根据典型态势下二者的相对位置关系，分别建立了本舰的运动数学模型、来袭鱼雷及ATT的弹道模型，建立本舰运动模型时，不考虑发射ATT后的机动规避动作。以“线导+声自导”导引方式为例，建立来袭鱼雷弹道模型[7]，同时忽略本舰机动规避对来袭鱼雷的弹道影响。……