李爱冉 成正勇

（重庆安全技术职业学院智能制造与工业安全系，重庆 404020）

1 前言

随着市场竞争的日益加剧，企业对生产周期、产品质量、制造成本提出了更高要求，加之用工成本逐渐提升，工业机器人在生产制造中开始大规模应用。在汽车白车身制造过程中，部分企业机器人自动化应用程度更是高达100%，以往主要依靠生产前的现场调试已不能满足全面的机器人自动化生产要求[1]，而机器人自动化生产过程仿真可以在计算机虚拟环境中模拟整个白车身生产制造过程，大大缩短生产现场调试时间并提高生产质量。

本文运用Tecnomatix PS仿真软件中的连续性制造特征和机器人等模块，以顶盖涂胶工位、顶盖弧焊工位和左前车门滚边工位为例，分析了白车身制造过程中的连续性制造特征仿真的一般流程和技术方法。

2 Tecnomatix介绍

Tecnomatix是一套大型数字化制造软件的合称，如图1所示，包含ProcessDesigner(PD)、Process-Simulate(PS)、RobotExpert、PlantSimulation、Factory-CAD、FactoryFlow和Intosite 7个软件模块，其中Tecnomatix PS被广泛应用于生产制造过程的三维设计与仿真验证[2]。应用Tecnomatix PS的连续性制造特征（Continuous）和机器人（Robotics）功能可以完成白车身制造过程中涂胶、电弧焊和滚边的创建、处理与仿真，大大提高生产效率与质量。

图1 Tecnomatix软件

3 连续性制造特征仿真

3.1 制造特征处理

制造特征处理包括2部分内容，一部分是在Tecnomatix PS软件外部处理，一部分是在Tecnomatix PS软件内部处理。

Tecnomatix PS软件外部处理首先是在CATIA、UG等三维CAD产品设计软件中沿产品的连续性制造位置绘制出路径曲线。如图2a所示，黑色线条为在CATIA中绘制的顶盖外板涂胶路径曲线。……