闫庚尧，曲近熙，汤捷中，牟永琦，李家诚，白洪宇，姚鑫锐，张万麟

（沈阳航空航天大学航空发动机学院，辽宁沈阳，110136）

0 引言

随着经济社会的蓬勃发展，城镇化率愈来愈高，新建房屋建筑愈来愈多使得区域划分更加细化，造成了诸多寻找目的地的困难[1]。与此同时，由于城市美化发展及楼体设计新颖的需要，楼内构造也比较复杂，亦造成了诸多导航困难。当前主流导航虽然已经十分完善，但是在仍存在一些导航盲区，譬如新建楼区的小巷等常存在无法精准定位等不足，商场超市等室内场所也常有无法定位等现象[2-4]。本文研究提出一种基于手机APP的极限导航解决方案以对当前主流导航构成有机互补，能够解决一些主流导航盲区的问题，提升导航受众的体验感，对城市的经济发展有一定的现实意义。

1 基于手机APP的室内极限导航解决方案

1.1 对室内导航问题的提出

随着城市化进程的发展，人们在室内的时间越来越多，室内空间的应用价值也越来越高。然而，由于室内遮挡与多路径效应的存在，主流导航服务难以提供准确可靠的室内定位信息,阻碍了导航服务向室内范围的拓展。研究准确、稳定、低成本的室内导航技术，能够拓展导航地图服务的应用范围，也能够提高居民的出行质量，带动城市旅游经济发展。与此同时，该技术能使得在多种复杂的建筑中快速、准确地找到想要的位置，室内定位与导航技术近年来越来越受到重视。

本文分别以某商超和教学楼为研究对象，提出了一种基于CAD的手机APP的室内导航解决方案。……