刘彦磊，郭涛，刘天奇，张世辉，庞党锋

（1.天津中德应用技术大学机械工程学院，天津，300350；2.中国电子系统工程第四建设有限公司，河北石家庄，050004）

0 引言

随着《中国制造2025》全面部署实施，智能制造已成为我国未来制造业重要的发展趋势，而仓储是智能制造生产线中非常重要的一部分，它的智能化程度也直接影响着整个智能制造生产线的智能化水平，其智能化控制系统研究发展也是智能制造发展重要方向[1-2]。

本研究结合了MES系统在智能制造生产线上的应用，利用MES系统与台达PLC之间的MODBUS TCP通讯来实现对仓储的下达订单指令，出入库指令，补料指令等调度指令。利用台达AS228P-A型号的PLC设计了仓储的应用设备层的控制系统。结合HMI监控组态界面来实现智能仓储自动化，智能化的控制[3-4]。

1 系统结构设计

仓储的机械机构分为：毛坯料库、加工料库、巷道机械手、毛坯桁架机械手、加工桁架机械手、毛坯中转传送带、加工中转传送带、PLC及伺服控制系统等构成。成品库用于存放加工好的成品。其中在两个仓库之间设计了巷道机器人，可以实现左右取货，前后送料和货到桁架机械手下面的传送带上面，便于桁架机械手把毛坯送入产线，或把成品送给AGV，AVG把成品送给客户，或者桁架机械手把AGV送来的毛坯，加工送到输送带上便于巷道机械人把毛坯补充到仓库[5-6]，其结构图如图1所示。

图1 仓储结构图

1.1 系统工艺分析

自动仓储是生产线的开端和末端，在生产过程中担负着产品原料的出库及成品的入库及外发。……