刘鑫爽，程洋

(柳州铁道职业技术学院，广西柳州，545616）

0 引言

随着科学技术的不断发展，应用于汽车上的设备不断改进和提升，这些装置与传统的机械设备相比，具有更高的通信及计算要求，从而，提升了汽车的性能、效率以及安全性[1-2]。对于复杂的汽车设备及装置的控制，需要可靠的总线技术以及网络技术来支撑，并适用于复杂的汽车环境。这些技术的发展成为汽车相关技术发展的必然趋势[3]。CAN总线技术作为一种先进的支持串行的数据通信网络，能够在实时的以及分布式控制的系统上运行[4]，已成为现场总线国际标准之一[5]，广泛应用于汽车工业领域，成为汽车的主干通信总线。目前，汽车运行过程中的状态只有有限的信息通过车载仪表面板显示，仍有很多重要的信息无法直观地显示，如故障报警信息等，而这些信息是能够通过CAN总线向对应的ECU申请，由ECU响应并反馈这些信息数据的。因此设计一个通过CAN总线能获取汽车各ECU的参数数据，并直观地显示出来的监控系统，对汽车状态进行监测和故障诊断对于实现车辆安全运行具有重要的作用[6-7]。另外，对于车主而言，汽车运行状态监测技术可以让车主准确、直接了解车辆的各种参数和状态，而不需要到专门的检测部门进行了解，降低不必要的车辆维护成本[8-10]。

1 车载CAN总线协议的监控系统硬件设计

硬件电路设计如图1所示。

图1 汽车CAN总线协议分析仪系统框图

系统采用嵌入式STM32F103VET6作为CPU，片内集成CAN控制器，采用TJA1050作为 CAN数据的收发器。……