“机器人技术”课程的教学改革实践研究*

2021-12-17郑旸初王文安

南方农机 2021年23期

郑旸初，王文安

（温州理工学院智能制造与电子工程学院，浙江温州 325035）

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“机器人技术”课程是机械工程、机器人工程等专业的学生需要学习的一门十分重要的专业课程。近年来，机器人产业高速发展，新兴市场迅速开辟，为经济增长贡献了重要力量。我国已成为全球最大的机器人市场，工业机器人、特种机器人、服务机器人等在工业、军工、民生领域发挥显著作用，成为必不可少的设备[1]。目前，机器人技术已经在很多领域得到了应用，比如在工业生产线上利用机器人技术执行焊接、喷涂、装配的工序，再比如餐馆和宾馆中的送餐机器人、物流行业中的分拣机器人以及家庭中的扫地机器人，机器人技术早已与日常工作和生活融为一体[2]。据统计，我国工业机器人在2015—2019 年的产量逐年增加。2019 年为18.7 万台（套），比2018年同期增长27%，增速比2016 年和2017 年有所放缓，这两年增速分别为120%和81%。工业机器人销量方面，2018—2019 年我国工业机器人销量呈下滑趋势。2017 年我国市场共销售工业机器人15.9 万台，2018年约销售15.6万台，同比下降1.89%[3]。

从整体上看，市场对机器人相关人才的需求是非常迫切的。因此，“机器人技术”课程不仅要为学生打下坚实的理论基础，也需要理论联系实际，为学生在有限的课时中设置合适的实践内容[4-7]。在全面深化高等教育教学改革中，对该课程教学改革势在必行，鉴于此，课题组针对“机器人技术”课程教改进行探讨。