翟永杰， 龙雅芸， 江 柳， 李 冰， 赵振兵

(1.华北电力大学 控制与计算机工程学院，河北 保定 071003；2.华北电力大学 电气与电子工程学院，河北 保定 071003)

0 引 言

电网是国民经济社会发展的重要基础设施。随着经济的增长，电网的规模不断扩大，输电线路的建设任务也愈发繁重。输电线路一般都建立在人迹罕至的野外、山地甚至森林之中，受到天气、人为以及自身因素的影响，输电线路附近极易发生山火，导致大规模停电事故，严重影响国民经济和人民的日常生活[1]。

因此，必须对输电线路进行实时巡检，才能避免山火的发生而导致停电事故[2]。传统的人工巡检并不适用于地形复杂且地域广阔的输电线路山火巡检工作，当前大多采用自动监测山火的方法，如激光雷达检测技术[3]、卫星遥感技术[4]、无线传感器技术[5]、红外线技术[6]以及以计算机视觉为基础的各种图像处理技术[7]。而早期山火通常以烟雾形式出现，所以及时发现早期烟雾是目前研究的重点[8，9]。

为响应“智能电网”的建设，目前输电线路通常采用传统视频监控系统：安装固定摄像头，并将画面实时传回后台结合计算机和人工指示来监控线路的异常状况。它占用额外的带宽，依赖高配置的服务器提高检测速度。而采用智能前端摄像机可直接在前端实时获取高质量画面并检测，不仅检测速度快、分析更精确，且稳定性高，只需传输分析结果给后台，占用的带宽可忽略不计，也不需高成本的服务器资源。……