叶邦松，刘超峰，方彤，周倪敏，刘杰，侯劲，王昊，陈泽嘉

（上海工程技术大学 机械与汽车工程学院，上海 201620）

0 引言

随着中国低空飞行领域的逐步开放，微型无人机的应用越来越广泛。由于消费级微型无人机易于获得、携带方便、操作简单，不法分子利用微型无人机从事违法犯罪活动也日益增加，严重威胁城市公共安全和社会秩序，因此如何防范此类威胁显得尤为重要［1］。基于现有武器装备在城市反微型无人机存在一定的局限性，不能很好的满足城市反微型无人机的需求［2］，因此本文采用软杀伤的思想设计了一种连续子弹发射装置，该装置以无人机为搭载平台，以压缩气体为动力，同时将动力系统、调压系统、发射系统、填充系统和辅助系统集成于一体，实现对“黑飞”无人机的打击。该装置用于低空无人机软杀伤式的防卫和捕获，可为公共管理部门和安全执法部门提供技术支撑。同时，本方案设计的无人机机载连续发射装置可为研究城市反微型无人机软杀伤式的研究人员提供参考。

1 无人机机载连续发射子弹装置总体设计

1.1 设计原则

（1）安全性：本装置类似于管制枪具，近距离击中人会造成伤害事故，因此需要充分考虑装载使用以及搬运存放时产生的危险和可能发生的事故。因此在设计过程中，尽量要求零件没有多余的松动，减少由于撞击摩擦而产生的危险。把安全放在首位，杜绝因装置本身而产生的人员伤亡或者各类不安全情况的发生。……