吴志勇，余 琼，王成鹏

（马钢（合肥）板材有限责任公司，安徽合肥 230000）

1 项目背景

马钢（合肥）板材有限责任公司轧后库行车在无人库区系统改造前，PLC等控制柜为敞开式，无空调冷却系统，完成无人库区系统后，在行车主梁增加了PLC室，PLC室增加空调冷却系统，用于电气元件的冷却，产生的冷凝水需进行排放，若在无人自动化仓库采用人工手动排放方法，首先得将行车停止作业，行车运行模式由系统自动控制切换成手动操作模式，再将行车运行至指定排放出口位置，然后将空调冷凝水排放出室外，这种方法既增加了人工劳动成本，还影响到仓库自动化作业效率，为完全实现行车无人化及解决空调冷凝水排放问题，设计并开发马钢（合肥）板材公司轧后库智能行车电气室空调冷凝水自动排放系统。

2 方案设计

本系统与马钢（合肥）板材公司轧后库智能库区匹配，以PLC 系统，WMS系统为基础，行车激光定位为基准，包含空调、水箱、液位计、PLC 机构、电动阀门、水管以及激光测距仪，所述水箱连接PLC 控制柜空调冷凝水出水管，用于存储空调冷凝水；所述电动阀门连接在所述水箱出水管上，阀门集信号采集、处理、反馈、控制于一体，与所述PLC 机构通过信号的接收、反馈，控制冷凝水排放的开启和关闭，开启和关闭动作时间快，输出稳定，定位精度高,所述水箱、液位计、PLC 机构、电动阀门依次相连接，同时所述PLC 机构与激光测距仪连接。见图1所示。

图1 方案设计

3 软硬件设计

3.1 硬件设备

（1）无线通信设备套件。……