文/中国汽车技术研究中心有限公司中汽数据有限公司 杨少武 刘春辉

围绕提升驾乘体验的智能驾驶和智能座舱技术成为智能网联技术优先落地的两大方向。

近年来，在政企学研等多方主体的参与和攻关下，智能网联技术得以快速发展，其中重点提升驾驶安全性和便利性的智能驾驶技术与提升驾乘舒适性和娱乐性的智能座舱技术成为行业优先落地的两大方向。

典型智能驾驶系统级别及配置方案分类 传统自主 外资 造车新势力品牌 埃安 长安 凯迪拉克 奥迪 特斯拉 小鹏车型 埃安LX UNI-T CT6 A8 Model 3 小鹏P7自动驾驶辅助系统 广汽ADiG03.0 长安自动驾驶辅助系统 Cadillac Super Cruise Traきc Jam Pilot 特斯拉 Autopilot 3.0小鹏XPilot 3.0自动驾驶级别 L3 L3 L2+ L3 L3 L3传感器方案激光雷达 - - - 1 - -前视摄像头 1 1 1 1 3 4环视摄像头 4 4 4 4 5 9前向毫米波雷达 1 1 1 1 1 1超声波雷达 12 12 12 12 12 12高精度地图 √ √ √ √ √ √芯片 Mobileye Eye04 地平线Journey2.0 Mobileye EyeQ3 NVIDIA Tegra K1，Mobileye EyeQ3 ,Altera Cyclone，Infineon AurixTricore自研FSD NIVIDIA Xavier

智能驾驶技术商业化落地道阻且长

在AI技术热潮、国家政策引导和企业创新研发下，智能驾驶技术取得快速突破。整体处于L2级别组合驾驶辅助向L3级别有条件自动驾驶转变阶段。但多家车企规划的高级别自动驾驶技术受限于成本、法律法规等问题，仍停留在小范围的路试或试点运营阶段，商业化落地时间延后。

智能驾驶商业化成本高。为提升车辆安全，车企采取多传感器、控制器、高精度地图等的软硬件冗余配合保障高级别自动驾驶的实现。但愈发复杂的电气架构设计虽然带来更高的安全性，却也额外增加了整车的研发、制造成本。如车用激光雷达当前配套产业链尚不成熟，单件成本已达到万元以上；……