基于快速稀疏正则化的旋转梁损伤识别*
2021-12-14杨达豪吕中荣汪利
杨达豪,吕中荣,汪利
中山大学航空航天学院,广东广州 510006
在工程中,风机叶片[1]、直升机叶片[2]等是相关结构的重要部件,并且可以简化成旋转梁模型。在长期的工作环境下,这些重要部件容易产生裂纹、发生损伤、甚至断裂,严重地影响使用安全和经济效益。为此,有必要对旋转梁实行结构健康监测,维护整体结构正常运作。已有的研究表明,旋转梁会发生大幅运动和微弹性变形[3];在科氏力和离心力的作用下,容易产生刚度效应[4-5]。为此,引入非笛卡尔坐标系变量延伸变形s(stretch deformation)与笛卡尔坐标系变量翼弦变形v(chordwise deformation)、挥舞变形w(flapwise deformation),以建立可以反映旋转梁更为真实运动的线性偏微分方程,并且使用有限单元法进一步得到离散方程[6]。
结构损伤识别是典型的反问题,在噪声影响或者数据不足的情况下,该反问题往往是一个病态的待求解目标方程。为了克服该弊端,需要引入正则化约束,如Tikhonov 正则化[7-8],稀疏正则化[9-11]。Tikhonov 正则化是L2 范数并具有连续可导性质。目标方程在引入Tikhonov 正则化之后,可以通过SVD 分解,获得解析解,但正则化参数仍然由L-curve 曲线确定[7]。实际上,结构损伤数目是具有稀疏性的,即损伤数目应该是少量的,这与稀疏正则化所呈现的性质一致。为此,本文使用稀疏正则化求解目标函数,以呈现更好的鲁棒性。稀疏正则化项即L1 正则化项,由于不具有连续可导性质,使得目标方程求解显得较为困难。目前已有较为成熟的算法[10],如LASSO 法(least absolute selection and shrinkage operator)、内点法(interior point method)、主动集法(active set method)。但这些方法都需要确定一个合适的稀疏正则化参数。……
