姚春波，李坤，赵峰

（深圳市慧宇系统有限公司，广东 深圳 518067）

0 引言

北斗三代导航系统的成功启用标志着北斗导航系统全球组网时代的到来。北斗三代导航系统除了能够较好地覆盖亚太地区，还能为全球用户提供位置服务，极大地方便了人们的日常生活。但是北斗三代卫星距离地面三万多公里，导航信号的传输需要经过电离层和对流层，因此到达地面的信号比较微弱且伪距测量误差较大，导致了定位精度不高，因此在某些需要高精度定位环境下可以考虑利用伪卫星来替代北斗三代系统进行定位。

伪卫星是一种能够发射类似于卫星信号的设备，通过在地面固定架设伪卫星基站并事先确定基站的位置，然后通过播发导航数据的形式让接收机获取伪卫星位置以及接收机与伪卫星之间的距离，最终实现用户接收机定位。由于伪卫星信号传输不需要经过对流层和电离层，因此电离层和对流层误差不会对伪卫星系统定位产生影响，同时由于伪卫星基站固定，因此不存在卫星轨道误差的问题，从而接收机伪距和载波相位测量精度较高，最终通过伪距定位能够实现分米级定位，通过载波相位定位能够实现毫米级定位。伪卫星系统虽然具有精度高、方便部署等特点，但是由于其距离接收机较近，因此接收机接收到信号功率较强。当接收机运动到某一个伪卫星附近时，由于该伪卫星信号强度太大以至于阻碍了其他离接收机较远的伪卫星信号捕获，最终定位精度较差甚至是不能成功实现定位，这就是远近效应制约伪卫星系统定位精度的根源。……