温小然，王亚坤，习一凡，赵锐，胡金玲

（1.电信科学技术研究院有限公司无线移动通信国家重点实验室，北京 100191；2.大唐高鸿数据网络技术股份有限公司智能网联产品事业部，北京 100191）

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随着信息技术的持续发展，车联网（V2X,Vehicle-to-Everything）作为跨通信、汽车和交通等领域的新一代信息通信技术，已成为极具潜力的研究热点。车联网一方面可以实现车辆与周围车辆、行人、道路基础设施等的全方位连接和高效准确的通信，通过信息交互识别危险情况，降低碰撞风险，保障交通安全；另一方面还可以通过收集和播发实时数据合理规划行车路线，协助交通管理，提高交通运行效率[1]。

蜂窝车联网（C-V2X,Cellular-V2X）作为融合蜂窝网通信和终端直通通信的新一代车联网技术[2]，在3GPP（3rd Generation Partnership Project，第三代合作伙伴计划）标准化发展过程中包括了两个阶段：基于LTE（Long Term Evolution，长期演进）技术的蜂窝车联网（LTE-V2X）和基于5G NR（New Radio，新空口）技术的蜂窝车联网（NRV2X）[3]。图1给出了C-V2X标准的演进过程。其中，LTEV2X主要面向基本道路安全类业务和交通效率类业务，引入了基于PC5接口的终端直通链路（SL,Sidelink）通信方式，以支持低时延高可靠的直通通信，相关协议的制定已于2018年完成[4]。NR-V2X主要面向传感器共享、车辆编队、增强自动驾驶等V2X增强应用，基于5G NR空口设计，引入了直通链路单播、组播通信模式以及基于混合自动重传（HARQ,Hybrid Automatic Repeat reQuest）的反馈机制[5]，并于2020年6月完成了首个版本Release 16（Rel-16）的协议制定[6]。为进一步实现NR-V2X支持更复杂应用场景和满足更高可靠性的需求，Rel-17 NR-V2X增强阶段主要考虑在以下两个方面进行技术演进[7]。……