赵品灿，付宇钏，李长乐

（1.西安电子科技大学综合业务网理论及关键技术国家重点实验室，陕西 西安 710071；2.西安电子科技大学智慧交通研究院，陕西 西安 710071）

0 引言

无人驾驶汽车的发展与智慧出行的建设对数据的质量和数量提出了极为严格的需求[1]。一方面，无人驾驶车辆技术规格的成熟离不开大数据的支撑，通过分析隐藏在驾驶大数据背后的用户驾驶习惯可以进一步推动无人驾驶技术的进步。另一方面，高质量的可靠交通数据是促进智慧出行的关键基础，通过实时采集与分析交通出行的大数据来帮助用户分析选择最优的出行路线，从而实时优化出行效率。群智感知作为数据采集的高效手段可以很好地匹配车联网对数据的要求，通过将“群众的智慧”和车辆的移动性充分地结合来对目标区域进行感知并有目的地采集数据，从而为有需要的组织或个人提供精准的数据服务[2]。然而，没有隐私保护的群智感知将使得车辆的移动轨迹完全地暴露在外界中，因此隐私安全问题是制约其广泛应用的关键因素之一[3-5]。

当前群智感知系统的架构主要分为两种，即基于中央式和基于分布式的系统架构[6]。其中基于中央式的方法也称为基于平台式，系统操作主要依赖于中央服务器（平台）的统一部署，使得任务发布、用户匹配、数据提交等系统操作全部由服务器统一管理，用户间的操作需要经过服务器作为交流的中转。尽管基于中央服务器的方式为协同管理和调控带来了便利，但也带来了许多严重的挑战，其中之一便是隐私安全问题。……