李伟，许科诺，许辰人

（北京大学，北京 100871）

0 引言

随着自动驾驶的潜力被逐步挖掘，单车智能局限性渐显，车路协同的重要性日益突出[1-2]。对于日常驾驶中存在诸多动态的路况，如事故、施工、积水或冰面等，单车的车载传感器（如摄像头和LiDAR）难以识别和推理。此时，若路侧的基础设施搭载了智能传感器，则可以将感知到的动态路况通知来车，补齐单车感知的不足。事实上，在道路基础设施上配备智能传感器已经成为全世界基础设施现代化进程的一部分[3]。为了将传感数据传递给车辆，通信手段至关重要。专用短程通信（DSRC）以及蜂窝车联网（C-V2X[4]）是迄今为止两种被广泛认可的成熟技术。然而时至今日，由于商业模式不清晰，应用场景、政策法规不完善等原因，其大规模部署的脚步仍然缓慢。

近年来逐步兴起的光标签技术[6]为车路协同提供了另一种崭新的可能性。其通过整合低功耗电路、逆反射材料和液晶调制器的方式，将传统的交通标志进行翻新和改造，创造一种新的标志RetroSign。一方面，RetroSign 保留了标志本身的功能，即向驾驶员传递信息。光标签仅仅将传统路牌逆反射涂层的一小部分进行覆盖和改造，整体的视觉效果没有改变；另一方面，光标签也增强了标志的功能——车辆可以通过加装了读写器的车灯与道路周围的路牌进行远距离的通信。在弱光、黑夜等人类驾驶员视野受限的情况下，光标签技术可以帮助驾驶员提前了解到道路上发生的动态信息，进而留有充足的时间做出相应的处理。……