陈云斌，王全，冯定东，陆威，李立平

（1.中兴通讯股份有限公司，江苏 南京 210000；2.盐城供电公司，江苏 盐城 224000）

0 引言

蜂窝车联网（C-V2X,Cellular Vehicle-to-Everything）是基于蜂窝网的车联网技术。C-V2X赋予车辆通信能力，包括车与车之间（V2V）、车与路之间（V2I）、车与人之间（V2P）、车与网络之间（V2N）等。V2X结合AI、机器视觉、高精度精确定位等技术，可以解决智能交通系统在汽车行驶安全、效率提升和信息服务等方面的需求，让驾乘体验更加舒适，交通环境更加安全。

C-V2X目前主要包括LTE-V2X和NR-V2X两个大的标准阶段。C-V2X两个阶段的技术互为补充，长期并存，共同支持丰富的车联网应用。基于LTE的LTE-V2X在3GPP的R14版本中实现标准化，随后R15对LTE V2X进行了功能增强。进入5G时代，R16通过5G NR更低时延、更高可靠性和更大容量来提供V2X服务，在V2N的基础上，支持V2V和V2I直连通信，通过引入组播和广播等多种通信方式，以及优化感知、调度、重传以及车车间连接质量控制等技术，支持车辆编队、半自动驾驶、外延传感器、远程驾驶等更丰富的车联网应用[5]。R17进一步增强提高可靠性和降低时延的资源分配机制，用以满足未来车联网应用严苛的通信需求。

在C-V2X网络中，连接着大量的车载终端和道路基础设施，需要进行海量、实时的数据交互，由此产生海量数据传输、处理、存储的需求，对网络提出了更苛刻的要求。车联网应用要求网络既能支持超低时延的控制决策信息交互，又能支持大流量的业务信息传递。

1 云网融合对车联网应用的必要性

智能汽车通过车载OBU（On Board Unit）每天将与周围基础设施产生GB量级的通信数据；……