王友斌，王 慧

(南京工程学院机械工程学院，江苏 南京 211167)

随着经济与科技的快速发展，工人对工作环境的要求越来越高。同时，企业对生产效率与规模也提出了更高的要求。为了解决生产效率与规模间的矛盾，自动控制类设备应运而生。考虑到高速车门如高铁、地铁、飞机等交通工具的车门质量大，在生产过程中进行翻转与移动时工人的劳动强度太大，因此生产企业迫切需要高速车门板翻转移载专机。一般情况下，传统的产品设计过程是一个样机试制，到测试评估，再到反馈设计的循环反复过程。这其中的每次循环，都伴随着物理样机的建造或修改，以及随之而来的产品开发周期的延长和开发成本的增长。而通过仿真分析对翻转移载专机的方案设计进行验证和优化，能够确保结构设计的正确性，从而有效提高设计效率，降低设计成本[1-3]。

1 总体方案设计

1.1 原始数据

需移载的门板质量不大于150 kg；长2 000～2 350 mm，宽1 100～1 320 mm，厚40～45 mm；门板搬运高度小于1 400 mm，翻转角度180°，搬运距离不大于18 000 mm；从上料车到装配线再到下料车节拍时间小于100 s。

1.2 设计思路

所谓翻转移载专机，顾名思义其设计的主体部分主要包括翻转机构的方案设计和移载机构的方案设计以及两部分的连接问题。应企业的生产活动需要，此次设计的翻转移载专机需能够实现左右、前后、上下3个方向上的移动以及绕Z轴和X轴转动。另外，对于机械夹臂的夹紧动作，要求能够实现张开20°(为了方便放置门板的动作)和90°(为了方便初始的夹取动作)。……