徐丽，李向东*，张延波，狄晓龙

(1.齐鲁工业大学(山东省科学院)山东省科学院自动化研究所，山东 济南 250014；2. 临沂市乐狄激光科技有限公司，山东 临沂 276000)

激光控制系统在激光打标机领域经历了大幅面时代、转镜时代和振镜时代，控制方式也完成了从软件直接控制到实时处理、分时复用的一系列演变。如今，CO2射频激光器、光纤激光器、皮秒激光器、飞秒激光器、超快激光器的出现，又对光学过程控制提出了新的挑战[1]。

国际上，Raylase公司、Scanlab公司和Scaps公司等联合开发的系统可以根据导入的三维曲面模型的表面信息对Z轴的焦距进行自动调焦，在三维物体表面标刻出清晰的图形。Fraser等[2]开发了集成三维成像系统的三维激光标刻机，通过获得三维图像，用激光控制器控制标刻，解决了工件定位问题，简化了集成，提供了可用于质量控制的表面三维数据。

而在国内，大部分国产激光打标机是靠人将工件放在打标机上进行标记，自动化程度低。在异形工件打标方面，武汉测绘科技大学研制出集平面打标和圆柱面打标于一身的曲平面激光打标机；南开大学实现了大幅面平面样品以及曲面样品的打标。陈良辉等[3]研究了三维激光振镜系统和两轴数控回转台构成的五轴数控三维曲面激光技术的基本原理和二维矢量纹理映射的技术方法，以实现三维模具纹理的精密精细加工。经研究发现，在异形曲面打标过程中主要存在两个问题，一是打标范围受激光聚焦景深的限制，打出的字符、图形模糊不清；……