李 雅，侯彦东，刘 畅

1.河南大学 计算机与信息工程学院，河南 开封 475001

2.河南大学 智能交通协同技术重点研究所，河南 开封 475001

故障诊断与容错控制的研究理论与技术在工业应用中扮演着越来越重要的角色。在故障诊断与容错控制的理论体系中，对故障的危害程度进行分级，可对系统的安全运行和维护提供重要的决策依据。由于发生了故障的系统与正常系统间几乎必然出现一定程度的差异，通过间隙度量测量出系统距离，然后对故障划分严重等级。进而根据故障的相应等级选择预设的容错手段，有效增强系统的稳健性避免发生严重损失。

基于间隙度量的方法逐渐被应用于故障诊断的研究领域中，间隙度量常用作系统性能的评价标准和系统距离的度量手段，基于这些评价标准和距离度量可以作为对故障系统进行诊断的一种新途径[1]。文献[2-4]提出了几种结合间隙度量描述系统模型差异程度的方法，应用到高超声速飞行器的飞行包线自动划分中，改变传统方法主要依赖专家经验来给出包线的大概划分，通过实验仿真验证了所提方法具备的良好划分性能。文献[5-6]提出将间隙度量和系统的稳定裕度指标结合起来，设计了一类冗余优化策略的控制器，改进后的控制器具备了更佳的性能。文献[7]引入了K-gap和L2-gap度量两个核子空间之间的距离，来处理故障检测和隔离问题，通过实验仿真验证了应用在线故障隔离的有效性。……