王梓丞，尹 勇

(大连海事大学 航海动态仿真和控制实验室，辽宁 大连 116026)

0 引 言

地球上海洋总面积占地球表面积的70.8%，随着近年来人类对于海洋的认识与探索不断加深，水下图像及视频信息在各行业，如利用水下机器人进行船体检测，桥体大坝检测，海底电缆及管道检测，海底石油勘探，水下搜救，海洋中生物及生态环境研究等应用范围日益增多。由于水体本身固有特性，水下照明/光学的物理性质，光束通过水体后会发生折射、散射和吸收问题，水下成像经常会导致成像结果模糊，分辨率低等特点，这对于水下环境中进行科学研究或资源勘探及利用等水下作业产生严重的影响。故在水下环境中实施观测及搜救等作业，需要对图像采集设备所采集的图像或者视频信息进行图像处理。图像处理目的是改善图像质量，而图像增强是改善图像质量最有效的方式。图像增强目的是改善图像的视觉效果，提高图像的质量和分辨率，使图像更加清晰，便于人和计算机对图像进一步的分析和处理。

该领域内一些专家学者针对水下图像模糊，色偏，非均匀光照等问题提出了各种针对水下图像增强的算法。现阶段主要以传统图像处理方法为主实现水下图像增强。Zhang等[1]提出了基于白平衡及相对全变分的低照度水下图像增强算法，校正色偏和增强图像细节。Wang等[2]提出了基于背景光估计与颜色修正的水下图像增强算法，去除水下图像模糊，改善图像的偏色，提升图像的清晰度。……