张亚震，张子路，申立涛，顾 清，王 楠，孔鹏辉，白振华,3,4,*

(1.燕山大学 国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心，河北 秦皇岛 066004；2.东北大学 机械工程与自动化学院，辽宁 沈阳 110819；3.燕山大学 亚稳材料制备技术与科学国家重点实验室，河北 秦皇岛 066004；4.河北省高端装备产业技术研究院，河北 秦皇岛 066004)

0 引言

近年来，随着汽车与家电行业的快速发展，用户对带材板形质量的要求越来越高，钢铁市场间的竞争也越来越激烈。因此，如何生产出更高质量的带材成了厂家和用户共同的要求[1-3]。在冷连轧机组中，升降速段的板形波动较大，主要在轧制头尾段的板形质量相对较差，达不到现场的技术要求。升降速阶段板形不稳定主要由于速度变化，引起轧制力在不同乳化液流量下发生不同规律的变化。考虑到冷连轧机组为UCM六辊轧机，工作辊和中间辊弯辊对板形的控制具有灵活、方便的特点，特提出弯辊补偿技术，通过工作辊和中间辊弯辊补偿对升降速段的板形进行调控，控制板形的波动和改善板形[4]。在以往研究中，张敬山等[5]通过研究机架末端的板形控制系统对整体板形进行末机架的弯辊、倾辊补偿的计算；王晓晨等[6]利用有限元分析了工作辊弯辊力和中间辊弯辊力对板形的控制；杜国强等[7]建立了平整过程中工作辊弯辊力对张力、中间辊弯辊力对轧制力的补偿模型。以上研究主要是末机架弯辊补偿对整体板形的控制或弯辊力对轧制过程中轧制力、张力的补偿，如何实现弯辊直接对升降速阶段的板形变化进行补偿，从而控制各个机架的板形波动的研究较少。……