常奇志，王志琼，兰 华，翁小辉

(吉林大学，吉林 长春 130025)

1 引言

动态图像虚拟拼接技术即把多幅存在重叠区域的动态图像融合为一幅图像。该技术最初被应用在卫星照片的后期处理上，当前在医学图像分析、虚拟场景漫游、数字化风景展示等方面都得到了广泛应用[1]。

动态图像虚拟拼接是图像后期处理中较为关键的一个环节[2]。目前技术较为成熟的动态图像拼接方法分别是基于特征与基于区域的动态图像虚拟拼接方法。基于区域的图像拼接方法是对比区域中所有的像素点，构建两幅图像的最佳转换矩阵，进而完成图像拼接。但是这种拼接方法是对两幅图像内的所有像素点进行操作，导致其运算量较大，同时图像收集条件存在一定的局限，图像的旋转、光照差异都会对基础配准造成干扰。而基于特征的动态图像拼接方法主要是搜索图像之间的相应特征点，通过融合特征点来完成图像拼接，虽然这种方法计算量较小，但很容易被图像内含有的噪声所干扰，导致拼接后的图像较为模糊。

街景动态图像虚拟拼接受噪声影响，特征点向量提取不准确，此次研究以解决上述问题为研究目标，采用邻域平均法增加图像的平滑效果，运用SIFT算法准确提取图像特征点向量，最后利用特征点向量与基准图像的匹配完成街景动态图像的虚拟拼接。

2 街景动态图像虚拟拼接

2.1 预处理与平滑去噪

街景动态图像虚拟拼接预处理的主要目的是为了提高后续图像配准的精准度，对初始图像进行坐标转换与折叠变化，搜索大致的重叠区域，减少匹配的范围，提高后期的拼接速度。……