应卫强，罗仕鉴，张玲燕

(1.浙江大学城市学院，浙江 杭州 310015;2.浙江大学 计算机科学与技术学院，浙江 杭州 310058;3.浙江大学 软件学院，浙江 杭州 310058)

1 引言

系统网络控制是指网络可以连接携带闭环控制系统的环路[1]。在系统网络控制中，控制环路中的信息是通过普通系统网络传输的，可传输信息的普通系统复杂且不易设计，导致信息传输慢、传输过程较为复杂。在此背景下，无缓冲数字系统应运而生[2]。

无缓冲数字系统设计简便并且容易操作，但由于网络信息传输量增加使网络控制和网络应用上出现一些特殊的问题需要解决。网络延时问题就是目前无缓冲数字系统中急需解决的一大难题[3]。由于大量数据都是通过公共介质进行传输的，所以在信息交换的时候会出现时间延迟，且无缓冲数字系统中控制器的传输和控制器到执行器的传输也会出现延迟。这种延迟偶尔是稳定的，偶尔是有规律变化的，还可能是随机的。这种延迟会直接导致无缓冲数字系统控制的稳定性降低和性能下降。此外，另一大难题就是信息包丢失的问题[4]。众所周知，网络中的信息传输都是以数据包的形式进行传递[5]，但由于信息通道狭窄等一系列问题，在传递数据包的过程中会丢失一些数据包，导致数据包不完整、部分信息会丢失，从而影响无缓冲数字系统的实时性，同时也会降低无缓冲数字系统的稳定性。在上述背景下，若想提高系统稳定性，需要控制无缓冲数字系统延时。……