孙国法，刘家铭，张兴荣

(青岛理工大学信息与控制工程学院，山东 青岛 266520)

1 引言

换热器高度非线性、时滞等不确定性问题存在于所有的工业系统中，是作为影响输出的系统输入而出现的非期望信号，这个问题已经在许多系统中得到了研究[1，2]。通过分析建立系统的模型后分析系统的模型，从模型推导控制律曾是主流思想[3]。但是在建模过程中由于工业环境恶劣同时换热器结垢问题，总是有温度，湿度等难以建模的因素影响几乎是不可能完全了解被控系统的内部信息，但是对模型的抑制系统输出中的干扰是必要的，由于它会影响传感器、执行器、设备的控制结果，发生事故或造成不必要的成本。因此，单纯的通过建模对系统的控制是脱离实际的，在理论研究中抑制或衰减系统输出中的不确定扰动的控制是当前一个比较重要的话题。

随着工业对控制精度和速度要求的增加，不基于模型的PID控制虽能控制住系统[4]，但是往往存在输出超调和调节时间的矛盾。因此传统PID已经难以满足控制要求，越来越多的学者企图通过其它方式对系统进行控制[5-7]。由于换热器温度控制过程中存在众多难题，众多学者提出了不同的处理方案。文献[8]通过对加热器的特性和工作机理进行分析，建立相应的数学模型，。将模糊控制技术应用于换热器的出口温度控制系统中进行控制。文献[9] 提出了一种基于级联回收利用技术的新型高温热交换器。……