黄俊豪，杨俊华，陈海峰，蔡浩然

(1.广东工业大学自动化学院，广东 广州 510006；2.广州市市政工程设计研究总院有限公司，广东 广州 510000)

1 引言

永磁直线同步电机(permanent magnet linear synchronous machine，PMLSM)利用动子直线运动切割磁场发电，没有中间传动装置，结构简单，转换效率提高[1-3]，已应用于波浪发电系统等相关研究当中[4-5]。永磁同步直线电机运行过程中，特定参数条件下，其电流、转速及转矩会产生短时剧烈振荡及不规则噪声，进入控制性能极不稳定的混沌运行状态[6-8]，对发电系统正常运行及并网产生不良影响。PMLSM是一个强耦合复杂机电系统，海洋工作环境不确定性大，PMLSM波浪发电系统输入不稳定，更易进入混沌状态[9]，需研究其混沌特性及稳定控制方法。

通过设计优化定子铁芯、绕组，转子永磁体，永磁同步电机在低速运行时可以取得较好的混沌控制效果[10]，但电机设计通用性较低。文献[11]改进耦合电机系统的混沌模型，基于三对角结构矩阵稳定性理论提出一种高速混沌控制器，实现了发电机系统混沌控制，并可通过调整控制参数值缩短瞬态时间，消除混沌，但如何确定控制参数值是一个亟需解决的问题。为抑制电机混沌，文献[12]将永磁同步风电系统转为类洛伦兹模型，提出自抗扰控制(ADRC)方案，可降低对精准数学模型的依赖，保证转子速度快速跟踪期望值，解决参数不确定问题，对直线电机有借鉴意义。文献[13]将电机模型转化为Brunovsky形式，应用扩展状态观测器优化滑模混沌控制，提高系统应对未知状态和不确定性能力，鲁棒性增强，但坐标变换过程复杂。……