解丹萍，张宁，李宏微，韩莉

（鞍钢集团工程技术有限公司，辽宁 鞍山 114021）

焦化厂备煤工序普遍采用筒仓进行贮煤，并通过可逆配仓移动式皮带输送机卸料小车实现不同煤种的下料任务。传统卸料小车的控制方式为工频控制和机旁手动控制，在实际生产过程中，常发生各类混料错仓等质量事故和生产安全事故。因此，提出对卸料小车控制系统进行改造升级，以提高卸料小车卸煤仓位准确性及筒仓贮煤系统自动化控制和信息化管理水平，本文对此做一介绍。

1 存在问题分析

以某焦化厂备煤工序产线为例，该产线共有10个贮煤筒仓，2台卸料小车为煤仓装煤，卸料小车轨道长度约247 m，采用滑触线供电。筒仓贮煤工序系统构架如图1所示。

图1 筒仓贮煤工序系统构架Fig.1 System Architecture for Working Operations for Deposit Coal in Silos

由于传统卸料小车采用工频控制和机旁手动控制方式，当控制小车启停时，会产生较大的冲击电流，造成小车不能立即停止而发生移位，即不能准确停止在卸煤仓位处；且机旁手动控制需由操作员观察定位小车的卸煤仓位，受人为因素影响，易产生误差，亦使小车无法准确找到卸煤仓位。而卸料小车卸煤仓位不正确，是出现混料、原料煤配比改变，最终影响产品质量的根本原因。因此，以提高卸料小车卸煤仓位准确性为目标，对卸料小车控制系统开展改造升级。

2 改造方案及系统功能

2.1 改造方案

经过方案的比较与优化，筒仓贮煤卸料小车智能控制改造选择将卸料小车改为变频控制方式，当控制小车启停时，可以使小车在很低的频率和电压下以无冲击电流的方式缓慢启停，无位移现象发生，提高卸料小车卸煤仓位准确性；……