王靖震，李志锋，李婷，李向荣

（鞍钢集团钢铁研究院，辽宁 鞍山 114009）

计算机数字图像处理技术的发展和CCD（电荷耦合器件）图像传感器生产工艺的进步，使得用CCD相机采集图像并进行处理的视觉成像检测方法得到冶金工业等领域广泛的应用。在冶金工业钢板宽度测量方面，已经有公司应用视觉成像检测方法开发出钢板宽度测量相关产品，即CCD测宽仪，并且有了这方面产品的应用案例研究。目前普遍采用的方式是把带钢水平放置于一系列运动的辊子上，CCD相机采集水平运动带钢的图像，并确定带钢边缘，从而测量钢板的宽度。由于带钢水平运动时会发生抖动以及弓形、弯曲等形状变化，为了避免带钢抖动和形状变化给宽度测量带来的干扰，选择生产中带钢和辊子表面贴合在一起的工况状态下，识别判断带钢的边缘，进行带钢宽度测量。而要正确识别判断带钢的边缘，就需要避免带钢表面缺陷带来的干扰，本文提出了带钢边缘检测的一种抗缺陷干扰方法，通过将二维钢板图像简化处理为一维线阵图像，用梯度计算和非极大值抑制查找每个灰度值跳跃位置，采用最小平均绝对偏差法计算带钢边缘判定参数，最终判定钢板边缘位置。

1 问题的描述与分析

1.1 问题描述

目前带钢宽度测量普遍采用的方式是把带钢水平放置于一系列运动的辊子之上，带钢水平通过装有CCD相机的测量箱体，水平方式带钢宽度测量示意图如图1所示。……