周继国　邓万军

摘要：本文主要介绍了一种基于分布式网络的新型工业控制系统的设计与研究。控制系统由自主化、智能化的组件构成，这些部件有能力辅助主控制器协助控制过程。采用分布式控制方法的装配自动化系统将具有更大的灵活性，可重用性和较低的开发成本。

关键词：分布式网络;组件;主控制器

1引言

将装配工作流程中的控制功能分布到本地现场设备是一种未来必须实现的发展趋势。例如采用执行器和传感器等电子元件，这样它们就可以在没有中央控制器（如可编程逻辑控制器（PLC））的情况下进行通信。本文的主要研究目的是设计一种基于组件的分布式控制系统，用于实现汽车零部件的装配自动化。该系统由自主组件组成，这些组件具有控制其本地设备（驱动器和传感器）的能力，通过分布式控制网络相互通信，并在没有主控制器的情况下做出控制决策。

2分布式控制系统的发展趋势

未来的工业制造模式应该具有分布式的、自组织的和可操作的组织结构，以适应系统的动态变化。这种系统将以分布式自治单元为基础，这些单元作为一组操作实体进行操作，为系统提供优良的操作灵活性和变更能力。工业控制系统正逐渐从集中式控制模式向分布式控制进行转变。分层控制体系结构为松散耦合的分层控制体系结构。传统上由大型且昂贵的集中式控制单元（通常是PLC）管理的控制任务，已经被分配到由较小的控制器处理的子任务中。……