摘要：本文主要针对路面裂缝识别过程中存在的问题进行研究，采用三维激光扫描仪对路面进行快速获取路面点云数据，分析点云数据的数据组织结构，为点云数据处理提供基础。利用二阶导数算法对路面扫描三维激光点云进行初步处理，获得包含伪裂缝的路面裂缝信息，然后采用最小生成树算法进行初步处理结果进行精细处理，得到了较为精确的路面裂缝信息。这为路面裂缝的高效快速监测提供了一个技术方法。同时还可以为识别路面裂缝宽度和深度，为路面养护提供重要的依据。

关键词：三维点云;数据结构;特征提取;裂缝识别

1引言

道路的裂缝是路面养护中重点关注目标，裂缝的宽度、深度、走向、离层等形态，对行车安全有不同程度的危险。因此，如何采用先进的检测手段快速准确的识别裂缝，检测形态已经成为路面养护诸多课题中的热点课题｡随着科学技术快速发展，高效、高鲁棒性、高精度的检测路面裂缝已经逐渐被学者所关注｡国外的路面检测技术目前已经做的相对成熟，而国内这方面的技术研究起步较晚。从李德仁院士等开始尝试采用不同的技术进行的路面裂缝检测开始，王荣本教授等的基于图像处理技术的路面裂缝检测系统研究取得的不错成果。2004年南京理工大学研制了激光三维路面状况智能检测车，给路面检测开辟了新的思路。2008年武汉大学开发并制造出来了智能道路检测车。使得我国路面检测系统上的研究，逐渐走向成熟、并在诸多学者开始针对检测算法展开深入研究。……