方坚

摘要：为解决焊接机器人规模化应用过程中操作与维护规范化问题，通过分析焊接机器人应用现状、应用意义及发展前景，展现焊接机器人操作与维护规程必要性，同时，分析焊接机器人在日常应用中存在的不足，突出焊接机器人操作及维护规程的重要性。基于此，笔者探究并优化焊接机器人操作与维护规程，优化后可充分保障焊接机器人通用性及可靠性的优势，实现企业稳定运行及生产，进一步提高焊接机器人的经济性和实用性，保障生产效率，确保焊接质量。

关键词：焊接机器人;操作规程;维护规程

随着制造业的快速发展，焊接作为“工业裁缝”，是重要的生产方式。焊接技术的进步可以有效保障产品品质，为我国产业升级奠定坚实的基础，大大推进工业4.0时代的到来，因而对焊接的自动化、柔性化和智能化的要求日益提高，焊接机器人可有效满足焊接的时代需求，其推广应用已成为必然趋势。

1焊接机器人规模化应用意义

焊接机器人规模化应用极具意义，既提高了经济效益，又改善了劳动条件，为社会、企业和个人的快速发展奠定了基础。改善和保障焊接质量，满足标准化生产要求。焊接机器人的参数设置如焊接机器人路径、速度、焊接电流、电压等，对于焊接质量起着决定性作用。采用机器人焊接时，焊接机器人的参数通过系统程序保障，从而可通过机器人系统确保每条焊缝品质的恒定，焊缝质量受人为因素的影响大大减少。既降低了企业培养工人的成本，又降低了对操作技术的要求，确保焊接质量稳定;而人工焊接会受到操作人员的影响，很难保障质量的稳定性，无法满足标准化生产要求。改善了操作员工作条件。采用焊接机器人焊接，自动线体正常运行时其焊接过程均由机器人完成，操作员只需要将焊接部件通过上料单元送往相应自动线体，从而避免操作员受焊接弧光、烟雾和飞溅等伤害。尤其是汽车行业白车身的焊接基本采用点焊，通过机器人点焊让操作员免于使用笨重的手工焊钳，使其从高强度的体力劳动中解脱出来。

2焊接机器人故障分析

焊接机器人常见故障类型分为机器人系统故障和焊接系统故障。机器人系统故障主要是机器人控制系统不完善造成的问题，如系统停机死机的现象，机器人路径程序不合理，从而使得内部线路磨损严重;焊接系统故障主要是焊接系统与辅助系统的常见问题，如点焊机器人电极帽磨损及不对中、辅助循环水冷却系统滤网堵塞等。

1）由于焊接机器人工作环境恶劣，伺服电机与解码器通信存在被干扰等问题，导致焊接机器人零点易丢失，需要重新标定零点。

2）焊接机器人由于工作条件复杂，存在多品种、小批量的生产情况，故为满足生产要求不可避免地会出现路径设置不合理的现象，导致焊接机器人部分线路磨损严重。

3）焊接机器人控制柜存在大量电气元件，实际生产过程中会频繁调试，进而导致电流不稳定，损坏控制柜电气元件。

3焊接机器人操作规程

焊接机器人操作规范性要求较高，规范操作可减少故障率，有助于个人与生产安全，故操作规程对于焊接机器人的应用具有重要意义，是有效保障生产效率及焊接质量的重要制度。除了规范操作流程外，还可以降低人员技术要求，有助于新员工培训。

3.1劳保用品穿戴及作用

1）安全帽：防止高处零部件掉落造成伤害;防止机械部件冲击的伤害;防止污染毛发造成的伤害。

2）劳保鞋：可以有效防止人员触电事故;可以防止脚部意外伤害。

3）焊工面罩、防尘口罩：防止或减少空气中烟尘、粉尘通过呼吸进入人体，从而保护生命安全的个体劳保用品。

4）焊工手套、焊工围裙：电焊手套可以防护电焊时飞溅的火花，以免烫伤手，还可以防护电焊产生的电弧光对身体的辐射伤害。

5）其他劳保用品（护目镜、防护耳罩等）：护目镜减弱光强和改变光谱，避免辐射光对眼部造成伤害;防护耳罩减少噪声对人体的影响。

3.2焊接机器人操作与维护作业要求

3.2.1作业前要求

1）正确穿戴劳保物品，并确认劳保物品是否完好，禁止穿戴存在安全缺陷的劳保物品;

2）检查焊接机器人系统各指标是否完好，急停开关是否正常，必须符合车间安全要求，存在安全缺陷的禁止使用;

3）检查焊接机器人焊枪是否能够正常使用，辅助系统有无水、气泄漏现象，及时清理作业现场的易燃、易爆物品;

4）保养、维修人员进入自动线体必须挂安全锁、警示标志，防止他人误操作导致安全事故。

3.2.2作业中要求

1）焊接机器人自动线体正常自动运行时，PLC必须处于自动状态，机器人必须是主程序运行;

2）检查PLC给机器人输入/输出信号后，在控制柜用钥匙打开自动模式，再给机器人上电，最后按下示教器运行按钮;

3）焊接机器人处于手动状态时，必须由专业人员用示教器操作;

4）禁止乱按控制柜和示教器上的按钮，非工作人员禁止在未经允许的情况下，对控制柜和示教器进行操作;

5）在进入机器人工作区域内进行检查和操作时，必须有两人以上，一人注意观察，防止意外事故的发生，如遇突发事件应及时按下急停开关;

6）操作者、维修人员必须经过严格的机器人技术培训后方能上岗，使用、维护及保养均配备专职人员;

7）操作过程中，一旦发生意外情况需及时按下示教器或控制柜上的急停按钮，操作人员应及时上报，申请维修人员处理，禁止违规操作;

8）非专职人员不得随意拆卸零件，专职人员不得在未经允许的情况下私自修改机器人程序;

3.2.3作业后要求

1）机器人运行到原点位置，并让机器人主机处于下电状态;

2）保养擦拭机器人。

结论

焊接机器人的发展与应用，不仅保障了企业的产品质量和经济效益，而且有力地推进了我国的产业升级。焊接机器人操作与维护规程随其推广应用越来越重要，制度化的管理能够有效保障产品高品质和生产高效率，但焊接机器人相关应用理念和日常维护等方面仍存在不足之处，配套企业力量也相对较为薄弱。故优化焊接机器人操作与维护规程极具现实意义，有助于严格操作规范，减少人为因素导致的故障，提高清洁度，降低故障率，保障焊接信息的及时反馈，实现全程焊接跟踪管理，对企业焊接机器人管理具有指导意义，促进企业制度化生产，使社会、企业与个人三方均从中受益。随着焊接机器人的发展，其操作与维护规程也应遵循理论指导实践、实践促进理论的理念，不断完善优化，从而体现焊接机器人的应用价值，为社会发展贡献力量。

参考文献：

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