摘  要：国际海事组织（IMO）在2017年召开的海上安全委员会第98届会议（MSC98）上提出了“海上自主水面船舶”（ MASS）的概念，得到业界响应并付诸实践行动。本文对MASS概念、分类分级和相关技术进行了综述，对国内外目前发展状态进行阐述，分析了MASS对航海保障服务的影响，提出了未来航海保障针对MASS发展思路和建议。

关键词：海上自主水面船;航海保障;需求

1 概 述

1.1 概念由来和定义

2017年，在国际海事组织（International Maritime Organization， IMO）海上安全委员会（Maritime Safety Committee，MSC）第98届会议上，英国、丹麦等9国提出IMO应增加对海上自主水面船舶（Maritime Autonomous Surface Ships，MASS）的研究，提出了MASS的概念。

2018年12月MSC100会议在法规梳理的术语中，MASS 被界定为可以独立于人际互动而营运的具有不同等级的船舶。IMO是MASS的倡导和组织者，其发布的相关公约、标准和指导性意见是业界最高级别文件。

1.2 分类分级

2018年12月MSC100会议为便于法规梳理的进程，将船舶自主等级分为4级：

Ⅰ级——具有自动化处理和决策支持的船舶。船员在船上，以操作和控制船上的系统和功能。某些操作可以自动，且有时可无人照看，但有船员在船上，以准备好进行控制。

Ⅱ级——船员在船上的遥控船舶--船舶从另一位置进行控制和操作。船员可以在船上，以控制和操作船上的系统和功能。

Ⅱ级——无船员在船上的遥控船舶。船舶从另一位置进行控制和操作。无船员在船上。

Ⅳ级——完全自主船舶。该船舶的操作系统能自动地作出决策和确定其操作行动。

应当注意到，在单次航行期间，MASS可能以一个或多个自主等级营运。

1.3 相关技术

自主航行主要是指实现船舶的自主离泊、出港、航线优化、锚泊、进港、靠泊的全部或部分过程，三大先决技术为态势感知、运动控制和智能决策。……