黄俊源，陆成确，黄运鹏，王举兵，娄兵海，廖荣珍

(1 广西柑桔育种与栽培工程技术研究中心/广西特色作物研究院，广西桂林，541004；2 广西壮族自治区水果生产技术指导总站，南宁，530000)

柑桔产业是广西农业的主导产业之一，近年来广西柑桔产业发展势头迅猛。2018年广西柑桔面积38.82万hm2，占全国柑桔面积的16%，产量836.49万t，占全国柑桔产量的20.21%[1]。然而，由于劳力老龄化严重和喷药劳动强度大，导致管理粗放，果实品质、效益明显受限。因此，探索新技术用于缓解劳力不足，增强病虫害管理，提升效益，势在必行[2]。目前水稻、小麦、玉米已广泛使用植保无人机进行病虫害防治，而果树树体较大，枝叶层叠密度高，对无人机飞防作业效果有较大影响，“飞防”正处于起步阶段[3-5]。不同的飞行高度、速度、风力和喷头流量会影响药液在植株上的附着力和覆盖面积。笔者以六旋翼油动植保无人机为研究机型，对不同飞行速度和高度组合下柑桔植株不同部位的风力及叶片正反面雾滴沉积密度等进行测定，以期为植保无人机对柑桔类果树的精准航空作业提供参考，提高植保无人机在果园的作业质量，满足果树产业现代化需求。

1 材料与方法

1.1 供试区域与材料

供试区域为广西南宁市武鸣区锣圩镇广西水果技术指导站试验展示中心2区(东经23°23′3314″、北纬108°09′2401″)。该地块种植5年生普通沃柑植株，株行距为3 m×3.5 m，约为60株/667 m2，平均株高约2.8 m，平均冠幅约2.5 m。同时，地势平坦，上方无障碍物，能保证飞行参数保持稳定，符合试验要求。……