蒋小海

（广西地理信息测绘院，广西柳州 545006）

随着激光雷达技术发展不断成熟，可以有效克服植被等地表地物的遮挡，精确地探测真实地形地面信息。采集的点云数据是具有高精度三维坐标信息的地面点数据，利用专业处理软件对点云数据去噪、分类，可以快速形成高精度的数字表面模型（DSM）及数字高程模型（DEM）。激光雷达技术被广泛应用在地形测绘、自然灾害监测及林业调查等领域中。文章主要阐述机载激光雷达技术在山区大比例尺地形图测绘中的应用效果，为同类型项目提供一些参考思路。

1 机载激光雷达技术原理

激光雷达技术是激光测距、惯性导航测量（IMU）、差分定位（DGPS）和计算机等多种技术的集成体，按搭载平台不同可以分为三类，即星载、机载和地基激光雷达。

机载激光雷达主要将机载激光探测和测距系统安装在无人机、直升机等平台上进行作业，主要原理为激光测距系统向探测目标主动发射高频率的激光脉冲，直接获取地物表面各特征点的信息，经过处理生成高密度的三维空间坐标，即点云。

激光点云数据的每个点均具有高精度的三维坐标（X，Y，Z），可从不同视角对这些点云进行三维显示、量测，计算点云表达目标的表面积、体积等信息，是激光雷达区别于传统光学遥感和微波遥感数据的最大优点。

2 机载激光雷达应用与发展

对机载激光雷达技术的分析和了解发现，机载激光雷达技术在我国的应用时间较短，相关的基础技术还需要进一步提升和优化，具有广阔的发展空间和应用前景。……