郭兆明，周庆华，曾小为

(1.长沙理工大学物理与电子科学学院，湖南 长沙 410114；2.纳威尔智能科技有限公司，湖南 长沙 410114)

0 引 言

目前，在医药检测行业，机械化和智能化不断取缔了传统的人工检测模式，常用的检测方法有X射线检测技术、高光谱检测技术、机器视觉检测技术等[1]。其中，基于机器视觉的药片缺陷检测技术越来越广泛地应用于医药检测行业。常见的药片缺陷可分为2大类[2]：一类为形状缺陷，包括药片破损、碎裂以及尺寸大小不合格等；另一类为表面纹理缺陷，包括表面划痕、污渍、异色等。药片的缺陷检测是利用药片的形状轮廓特征和表面纹理特征进行判别的，主要包括模板匹配法[3]、基于形体和颜色的特征分析法[4]。传统的基于机器视觉的药片缺陷检测方法通常采用单摄像机采集药片上表面图像的方式[5-6]，该种方式有利于获取形状完好、纹理清晰的药片图像，利于检测药片破碎、划痕、污渍、异色等大部分的缺陷类型。但是，在实际生产中，存在着一类在厚度上有缺陷的药片，通常是由于压片过程中药剂量不足或由于药片上下表面间开裂断开导致的，使得该类药片的厚度小于标准药片。由于药片的弱纹理特性，以及药片侧表面信息的缺失，该类药片难以通过单摄像机从药片正上方拍摄的方式来很好地检测是否存在缺陷。高体红等人[7]提出了在单摄像机的基础上在药片的四周增加4块反射镜的方法，该方法能够获得药片上表面和侧表面的所有信息，极大地提高了表面划痕、污渍等缺陷的检测精度，但也无法有效地检测药片的厚度缺陷。……