艾灵玉，周 彪

（江南大学 江苏 无锡 214122）

1 基于软件定义无线电的DOA估计研究背景

利用天线阵列推测入射角的波达方向（direction of arrival，DOA）研究广泛应用于雷达信号处理、无线通信等诸多领域。但是由于多天线相控阵列成本较高，导致目前对于DOA估计的研究局限于算法理论研究阶段。软件定义无线电技术可以实现将通信系统从硬件转移到软件，实现虚拟化通信系统[1]。对于软件定义无线电（soft defined radio，SDR）技术的概念，最早的学者是Joseph Mitola[2]，他将软件定义无线电技术定义为“一组处理数字信号的原函数”。可以将这些原函数组成通信系统功能和一组目标处理器，软件无线电依托于这套系统实现实时通信过程。SDR技术具有软件的灵活、可升级、可编程且结构的开放性等特点，因此在复杂系统的仿真科研方面有很大的潜力。

2 USRP软件定义无线电硬件平台

USRP硬件平台有着多个不同的类型，其中Ettus Research USRP X310是一个高性能、可伸缩的软件定义无线电平台。USRP X310的核心[3]：XC7K410T FPGA提供设备内所有主要部件之间的高速连接，包括无线电前端、主机接口和DDR 3存储器。

用于USRP X系列软件定义无线电平台的TwinRX子板是一种用于高性能频谱监测和测向应用的双通道超外差接收机。TwinRx可多通道共享本振，支持相位相干和相位对齐；只有X系列（USRP X310/X300），可以与TwinRX 组合，构成一个4路天线同时接收的系统。

3 基于X310和双TwinRX子板的四通道DOA估计过程

3.1 驱动安装阶段

本次实验在Ubuntu16.04系统下进行，更新系统UHD驱动软件步骤如下。

首先打开终端，并安装依赖包，之后输入代码：