张迎春，王彩凤，田庆敏，李 宇

（江苏航空职业技术学院 江苏 镇江 212134）

1 引言

工业废料的形态一般有3种：气体、液体和固体。气体、液体废料需要采用特殊的气体、液体回收设备进行回收和分隔，且循环利用率较低。固体废料在循环利用率上更高，且可以采用智能化的机械手分拣系统进行自动分拣，并分拣出直接回收废料、需处理回收废料和不可回收废料，从而便于资源的再次整合[1]。

2 工业废料分拣系统方案设计

系统设计的方案是基于AT89S52单片机来使工业废料分拣系统，具有分拣、查询、自检及报警等一系列功能。整个系统由机械手、传送装置、按键控制装置以及显示装置构成，而现有的教学设备YL-236单片机安装与调试实训装置含有系统功能实现所需要的模块，可以利用这些模块组成模拟系统。

充分利用YL-236单片机安装与调试实训装置来完成系统设计，不但可服务教学，更可以应用到实际的生产实践中。

3 控制系统总体方案

系统控制器采用AT89S52单片机。单片机安装与调试YL-236实训设备和智能物料搬运设备YL-G001作为硬件系统；设计总体方案进行设计，充分考虑了系统的硬件及软件，系统的软件采用C语言进行编程[2]。

根据工业废料分拣控制系统的功能要求，总体系统设计框见图1。

图1 系统框图

在本系统中，由于传感部件和控制部件接口数超过单片机的I/O口数，在硬件电路设计中加入了8255对I/O进行扩展。由于传送带电机和智能物料搬运装置电压（24 V）不同于单片机电压（5 V），所以采用光电隔离耦合器进行电压转换，使得单片机识别上述装置传送来的传感信号，并通过控制继电器线圈电流的通断实现上述装置的动作。……