王志丹，王 畅

江苏师范大学，江苏 221116

孤独症谱系障碍(autism spectrum disorder,ASD)是一系列复杂的神经发展障碍性疾病，又称孤独症或自闭症，主要表现为言语沟通和社会交往困难、重复刻板行为和兴趣狭窄[1]。目前，孤独症在全球范围内的发病率为1%～2%，且发病率呈逐年递增的趋势[2]。社会交往能力差是孤独症病人的核心症状之一，具体表现为目光对视差、眼神交流少、呼名反应差、情绪易失控、不能够适应具体环境、缺乏社交兴趣等[3]。机器人技术的发展将人类带入了智能时代，也为孤独症病人的康复提供了新的可能性[4]。机器人凭借自身逼真的三维人体动作和多感官设计功能，吸引孤独症儿童的注意并灵活地与他们开展游戏互动，辅助治疗师开展康复计划。本研究通过综述目前机器人辅助治疗在孤独症儿童联合注意、模仿、情绪识别与表达及人际交往中的应用效果，旨在为孤独症病人的康复提供借鉴。

1 孤独症社交干预中常用的机器人类型

机器人辅助治疗是一种新兴的治疗方法，是指在医疗、护理及康复领域中使用相应的机器人来辅助医护人员或治疗师实现治疗或康复目标[5]，具有高重复性、高强度、任务导向及可量化的特点[6]。根据外形特点可以将常用的康复机器人分为人形机器人和非人形机器人两类。人形机器人主要有Kaspar、Zeno、QT 和Nao 等。Kaspar 面部为硅胶材质，每只眼睛都配有一个摄像头，触觉传感器安装在面部、胸部、足部和手臂上。使用这些传感器，可以研究儿童与Kaspar 之间的触摸交互作用。……